齿轮在传动领域的功用几乎是无所不能，但在某些领域，比如齿轮泵和齿轮马达方面常因材料利用率不高、排量体积比值偏小，而受到某些限制。研究发现，齿轮副不但能够重组，而且重组的空间还很大，应用领域十分宽广。
活塞在缸筒内作往复直线运动，通过连杆、曲杆而推动曲轴旋转运动，这就是曲柄连杆活塞发动机的工作原理。这个过程包括了吸气、压缩、点火爆炸、排气四步，其中，只有点火爆炸作正功，其余三步都在作负功（即消耗功）。活塞在每个往复运动中都各有一个速度为零的上下死点，所以每次往复运动中速度始终都在变化，有一个较大的惯性动量损失，且曲柄、螺杆机组连杆、曲轴和活塞这一套机构极其复杂庞大。
现在要解决的问题是：若能使活塞在一个圆形的缸筒内单向地运动下去，即可成为旋转活塞发动机。这个旋转着的活塞能够实现匀速旋转运动，没有负功环节，没有惯性动量损失，不要曲柄、玻璃喷漆机连杆和曲轴。这样一种发动机定然是结构简便，体积小，重量轻，能耗低，噪音小。
设想有一对同参数相互啮合的齿轮副（同模数、齿数和压力角），当主动轮匀速转动时，从动轮必然会作反向的匀速转动。当其中一个轮固定不动时，另一个轮围绕着固定轮既自转且公转（这就是齿轮的行星传动）。这时在行星轮上有一条大于齿顶圆的直线段也跟着行星轮一起旋转，这段直线上点所走的轨迹就是一组长幅外摆线。其中固定轮的分度圆就是这组长幅外摆线的生成圆，而行星轮的分度圆就是这组长幅外摆线的滚圆。也就是说，在一般的齿轮的轮齿之外是可以重组别的齿形的，只要符合它们传动之间的一些固有相关几何关系，就能实现和满足对传动的一些要求。
关于振打电机运行故障的分析
根据多年的运行经验，对振打电机的优化控制要求为：同一电场中阴极阳极振打不能同时；在多电场除尘器中，前后电场阳极（或阴极）振打不能同时；设置有振打槽板的电除尘器，其末电场阳极振打与槽板振打不能同时进行。电磁制动器为了简化起见，以单阳单阴的单室三电场电除尘器为例，来说明振打电机控制的设计过程。
对各电机的优化振打时序控制要求为：
第一电场的阳极电机Ml：打2.5分，停2.5分，循环；
第一电场的阴极电机MZ：停Zj分，打2.5分，循环；
第二电场的阳极电机M3：先停2乃分；打2.5分，停7.5分，循环；
第二电场的阴极电机M4：先打2.5分；停75分，打2，5分，循环；
第三电场的阳极电机MS：先打2.5分；停12.5分，打2.5分，循环；
第三电场的阴极电机M6：先停2.5分；打25分，停12.5分，循环。
电机在运行过程中，难免会发生短路、过流、断相和开路等故障现象，如果处理不及时，则会引起设备不能正常工作甚至损坏。
对于线路短路故障，电机测试是由供电回路中的熔断器和断路器来保护的；对于电机因堵转或过载引起的过流故障和断相故障，由电机保护器或电子电路检测出来后送PLC处理，PLC在对电机实行保护的同时，发出声光报警信号，以便通知检修人员来及时维修。
对于开路故障，虽然对电机没有危害，但较长时间不运行则会引起电极积灰问题，使除尘效率下降，所以开路故障也由电机保护器或电子线路检测出来后送PLC处理，由PLC发出声光报警信号。如果过流、开路故障只是短期行为，则故障原因解除后PLC能自动恢复电机运行。